日本NPM PCL6045BL 运动控制芯片,NPM运动控制芯片,藤野代理

2019-02-15 10:43:11

主要说明PCL6045BL与PCL6045B差异所在。
硬件的差异
1-1．Package
      与PCL6045B同样176PIN的QFP Package，只有很小的尺寸差异
      引脚的配置和定义也和PCL6045B完全相同
1-2．电源电压
      3.3V单一电源。（PCL6045B 需要、3.3V和5V 2个电源。）
      PCL6045BL 的引脚号码 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 为3.3V输入。
      5V信号也可入力。出力信号电压为3.3V，也能与TTL接续。
1-3．输入，输出信号特性
      输入信号也可以为5V电平信号的输入。出力信号电压为3.3V，也能与TTL接续。
      输出变为VDD-0.4V，请注意（标准电源3.3V的话，为2.9V）
      输出信号的电流（Io）为±6mA[MAX]。（PCL6045B为、±8mA[MAX]）

●任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）
●最高输出频率:6.5Mpps
●内藏4个/轴 UP/DOWN计数器
●内藏5个/轴 28bit比较器
●可实现动作中的速度以及目标位置变更
●RoHS对应品

项　　　目	PCL6045BL	PCL6045B
参考时钟	19.6608MHz
最高输出频率	6.5Mpps
速度设定寄存器数	3 (FL．FH．FA：补正速度)
速度设定范围	1~65,535
速度倍率设定范围	0.1X~100X
加速率设定范围	1~65,535
减速率设定范围	1~65,535
目标位置脉冲设定范围	-134,217,728~+134,217,727
减速点设定范围	1~16,777,215
附加装备
U/D计数器	3(28-bit)、1（16-bit偏差计数器）
比较器	5（28-bit）
编码器输入	A、B、Z相和失调检测用的A、B相
通用输入端子	8-bit
通用输出端子	通用端子的输入、输出均可设定
C P U I/F	8/16-bit bus
主要附加功能
S曲线加减速控制	S曲线（2次曲线）
次动作用预缓冲器	2段
当前位置计数器0点复归	Available
编码器并用的原点复归	Available
原点搜索／原点选出功能	Available
IDLING（空转）脉冲	0~7脉冲
手动脉冲输入	脉冲发生器A、B相
步进电机脱调检出	使用失调检测用编码器时
插补功能	任意2~4轴直线插补、	任意2~4轴直线插补、
	任意2轴圆弧插补	任意2轴圆弧插补
控制轴数	4轴	4轴
电源电压	+3.3V	+5V，+3.3V
PACKAGE	176-pin（QFP）	176-pin（QFP）

产品名称：PCL6045BL

产品概要： PCL6045BL为PCL6045B的低电压版本，电源电压由PCL6045B的+5V和+3.3V，均改为单一的+3.3V，与PCL6045B同样176PIN的QFPPackage、只有很小的尺寸差异,引脚的配置与定义和PCL6045B完全相同。

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