●PCL6143具有与1轴PCL6113，2轴PCL6123的软件兼容性
●最高输出频率15Mpps（参考时钟=30MHz）
●可实现任意2～4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）
●内藏2个/轴 28bit UP/DOWN计数器
●可实现动作中，速度以及目标位置变更
●单一电源电压3.3V
●因为在I/F使用了Tolerant Buffer，可对应5V的I/F
●RoHS对应品
项 目 | PCL6113 | PCL6123 | PCL6143 |
轴 数 | 1轴 | 2轴 | 4轴 |
参考时钟 | 19,6608MHz (Max 30MHz) | ||
最高输出频率 | 9.8Mpps (Max 15Mpps) | ||
速度设定寄存器数 | 2 (FL,FH) | ||
速度设定范围 | 1~16,383 (14-bit ) | ||
速度倍率设定范围 | 0.3X~600X | ||
加速率设定范围 | 1~16,383 (14-bit ) | ||
减速率设定范围 | 1~16,383 (14-bit ) | ||
目标位置脉冲设定范围 | -134,217,728~134,217,727 | ||
减速点设定范围 | 1~16,777,215 ( 24-bit ) | ||
付加装备 | |||
Ｕ/Ｄ计数器 | 2（28-bit） | ||
比较器 | 2（28-bit） | ||
通用输入端子 | 8-bit | ||
通用输出端子 | 通用端子的输入、输出均可设定 | ||
C P U I/F | 8/16-bit bus | ||
主要附加功能 | |||
Ｓ曲线加减速控制 | S曲线 (2次曲线) | ||
次动作用预缓冲器 | 1段 | ||
编码器并用的原点复归 | Available | ||
手动脉冲输入 | 脉冲发生器A.B相 | ||
插补功能 | N/A | 直线插补 | 直线插补 |
电 源 | +3.3V | ||
PACKAGE | 80-pin（QFP） | 128-pin（QFP） | 176-pin（QFP） |
