一、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人特点
1、标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
2、采用伺服式马达，方便机器保养。
3、各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
4、为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
5、焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
6、装载多功能MINIMA II的控制器，同时与焊接管理软件使用
二、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人规格
型号
MINIMA II(TX-821)
R轴
360 ±0.2 500./s
电源电压.周波数.容量
AC100V ±10% 50/60HZ 1.0kva
程序数量
48组
使用温度.湿度.环境
0∽40℃
程序记忆容量
总程序容量6000条.要点记录3000调
使用气压
0.4∽0.5Mpa
教学方式
使用TTP-822可进行MDI直接教学
运动方式.控制轴数
PTP控制.总轴数4轴
输入 专用
通用
开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点
驱动方式
伺服式马达、滚珠丝杠
输出 专用
通用
运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点
各轴性能
移动范围 重复精度 最大速度
X轴
300mm ±0.02mm 500m/s
焊接条件
99种
Y轴
200mm ±0.02mm 500m/s
焊接方式
点焊、拉焊
Z轴
100mm ±0.02mm 200m/s
本体
52KG
三、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人标准配置
1、四轴焊接装置/TX-821
2、焊接组件/TI-632
3、送锡器组件/TF-621
4、清洁装置/TP-643
四、日本TSUTAUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人分解图
1、标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
2、采用伺服式马达，方便机器保养。
3、各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
4、为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
5、焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
6、装载多功能MINIMA II的控制器，同时与焊接管理软件使用
二、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人规格
型号
MINIMA II(TX-821)
R轴
360 ±0.2 500./s
电源电压.周波数.容量
AC100V ±10% 50/60HZ 1.0kva
程序数量
48组
使用温度.湿度.环境
0∽40℃
程序记忆容量
总程序容量6000条.要点记录3000调
使用气压
0.4∽0.5Mpa
教学方式
使用TTP-822可进行MDI直接教学
运动方式.控制轴数
PTP控制.总轴数4轴
输入 专用
通用
开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点
驱动方式
伺服式马达、滚珠丝杠
输出 专用
通用
运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点
各轴性能
移动范围 重复精度 最大速度
X轴
300mm ±0.02mm 500m/s
焊接条件
99种
Y轴
200mm ±0.02mm 500m/s
焊接方式
点焊、拉焊
Z轴
100mm ±0.02mm 200m/s
本体
52KG
三、日本TSUTSUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人标准配置
1、四轴焊接装置/TX-821
2、焊接组件/TI-632
3、送锡器组件/TF-621
4、清洁装置/TP-643
四、日本TSUTAUMI多功能4轴装置 MINIMA II(TX-821)自动焊接机器人分解图
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