TECT自动焊接机器人AST24-GSI
特点
重量：
约2.5kg(含烙铁及feeder)
电源电压：
AC100V±10%
周围温度：
0～45℃
相对湿度：
85%以下
控制方式：
Openloop(五相输出)
控制轴数：
1轴送锡
DATA设定：
Win98以上
温度设定范围：
0～600℃
使用气压：
4～7kg/cm2
温度控制方式：
PID控制
焊锡条件设定：
31项
输入条件设定内容：一次焊锡量，一次焊锡速度；二次焊锡量，二次焊锡输送速度；预热时间，加热时间；二次焊锡退回量，二次焊锡退回速度；有无二次焊锡脉动输送，脉动输送次数，脉动输送间隔；焊接模式设定。
规格：机械手臂
动作范围：
X轴200mm，
Y轴180mm，
Z轴50mm
最大速度：
200mm/s
重复精度：
±0.02mm
分次距离：
0.015mm
重量：
约5.5kg
驱动方式：
2相步进马达，
游标螺驱动
动作方式：
PTP，
CP
控制轴数：
3轴同时控制
补差功能：
3次元直线补差，
2次元弧形补差
连续补差：
2次元连续补差，
（0.15～15mm/s）
Teaching模式：
Teachingplayback
I/O点数：
各16项（但有已使用部分）
程式容量：
1000step×1group
点数：
1step1point
程式方式：
编码输入
I/F序列：
RS232C1ch
外接Memory：
使用PC
电源：
使用外部电源（DC24V）。
特点
重量：
约2.5kg(含烙铁及feeder)
电源电压：
AC100V±10%
周围温度：
0～45℃
相对湿度：
85%以下
控制方式：
Openloop(五相输出)
控制轴数：
1轴送锡
DATA设定：
Win98以上
温度设定范围：
0～600℃
使用气压：
4～7kg/cm2
温度控制方式：
PID控制
焊锡条件设定：
31项
输入条件设定内容：一次焊锡量，一次焊锡速度；二次焊锡量，二次焊锡输送速度；预热时间，加热时间；二次焊锡退回量，二次焊锡退回速度；有无二次焊锡脉动输送，脉动输送次数，脉动输送间隔；焊接模式设定。
规格：机械手臂
动作范围：
X轴200mm，
Y轴180mm，
Z轴50mm
最大速度：
200mm/s
重复精度：
±0.02mm
分次距离：
0.015mm
重量：
约5.5kg
驱动方式：
2相步进马达，
游标螺驱动
动作方式：
PTP，
CP
控制轴数：
3轴同时控制
补差功能：
3次元直线补差，
2次元弧形补差
连续补差：
2次元连续补差，
（0.15～15mm/s）
Teaching模式：
Teachingplayback
I/O点数：
各16项（但有已使用部分）
程式容量：
1000step×1group
点数：
1step1point
程式方式：
编码输入
I/F序列：
RS232C1ch
外接Memory：
使用PC
电源：
使用外部电源（DC24V）。
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