电装 DENSO 垂直6轴机械手 VS-6556G

型号齐全
按最大工作范围可分为650mm(VS-6556G)和850mm(VS-6577G)两种规格。

小巧外形

机械手的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。

装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。

超强力
最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是

0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是

0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。

型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1 VS-6556G 650 mm 0.49 sec. +/-0.02mm VS-6577G 850 mm 0.59 sec. +/-0.03mm *1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。





标准 防尘防水
手腕部：相当于IP65
机体部：相当于IP54 超净
等级 10(0.1µ m)
等级 100(0.3µ m) 标准（J2-J4带制动器） VS-6556G VS-6556G-W VS-6556G-P10/P100 增设制动器（J2-J6带制动器） VS-6577G VS-6577G-BW VS-6577G-BP10/P100
*VS系列可以顶吊。（超净机械手不可顶吊）
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展 项目 标准 标准 ，配备制动器 系统型号(注1) VS-6556G VS-6577G VS-6556G-B VS-6577G-B 单元型号 VS-6556GM VS-6577GM VS-6556GM-B VS-6577GM-B 机械臂全长 270（第1臂）+295（第2臂）=565mm 365（第1臂）+405（第2 臂）=770mm 270（第1臂）+295（第2臂）=565mm 365（第1臂）+405（第2 臂）=770mm 机械臂偏置 J1 （回转）:75 mm，J3 （前臂）: 90 mmm 机械臂偏置 R = 733 mm（工具安装面） R = 653 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 934 mm（工具安装面） R = 854 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 733 mm（工具安装面） R = 653 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） R = 934 mm（工具安装面） R = 854 mm（点P：J4、 J5、J6的中心） 动作角度 J1 : ±170°,
J2 : + 135°, - 100°,
J3 : +166°, - 119°,
J4 : ±190°,
J5 : ±120°,
J6 : ±360° J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360° J1 : ±170°,
J2 : + 135° - 100°,
J3 : +166°, - 119°,
J4 : ±190°,
J5 : ±120°,
J6 : ±360° J1:±170°,
J2:+135°,-100°,
J3:+169°,-119°,
J4:±190°,
J5:±120°,
J6:±360° 最大可搬质量 5kg 最大合成速度 8200 mm/s （工具安装面的中心） 7600 mm/s （工具安装面的中心） 8200 mm/s （工具安装面的中心） 7600 mm/s （工具安装面的中心） 位置重复精度 (注2) 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.02 mm 在X、Y、Z各方向上： 0.03 mm 最大容许惯性力矩 J4，J5周围:0.295kgm2 J6周围:0.045kgm2 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机和制动器 各轴AC伺服电机 J2～J4配备制动器 各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器 制动器释放操作 利用TP、MP操作释放制动器 用户用气压布管(注3) 7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置 用户用信号线 10芯（接近传感器等信号线） 气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa 许用最大压力 4.9 x 105Pa 保护等级 IP40 重量 约 34kg（74lb） 约 35kg（76lb） 约 34kg（74lb） 约 35kg（76lb）
注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。