电装 DENSO 6轴机械手 VP-6242G

机型齐全

备有5轴（VP-5243G）和6轴（VP-6242G）两种机型。
超强力
外形小巧、马力强劲、满足各种各样的应用需求。

VP-5243G 最大搬运重量：2.5kg（手臂前端向下3.0kg）

VP-6242G 最大搬运重量：2.0kg（手臂前端向下2.5kg）
超高速 型号 最大工作范围 标准周期 重复定位精度*1 VP-5243G 430mm 0.99 sec. +/-0.02mm VP-6242G*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
外形小巧
机械手的臂宽仅110mm。减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到160mm×160mm，为设备的小型化作出了贡献。
操作简便
全轴采用80W以下的电机。
对应AC100V＆AC200V的电压。
本体重量只有13kg(5軸)、可以简单搬运和装卸。




项目
标准 5轴(注1) 6轴 系统型号 (注2) VP-5243G VP-6242G 单元型号 VP-5243GM VP-6242GM 机械臂全长 210（第1臂）+ 220（第2臂）=430mm 210（第1臂）+ 210（第2臂）=420mm 机械臂偏置 - J3（前臂） : 75mm 最大运动区域 R=500mm（工具安装面） R=430mm（点P：J5、J6的中心） R=502mm（工具安装面） R=432mm（点P：J4、J5、J6的中心） 动作角度 J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +136°, -128° （No J4轴） J5 : ±120° J6 : ±360° J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +160°, +19° J4 : ±160° J5 : ±120° J6 : ±360° 最大可搬质量 2.5kg（3kg : 手臂前端向下） 2kg（2.5kg : 手臂前端向下） 最大合成速度 3900mm/s（工具安装面的中心） 位置重复精度(注3) 在X、Y、Z各方向上 : ±0.02mm（工具安装面的中心） 最大容许惯性力矩 J5周围 : 0.040kgm2
J6周围 : 0.010kgm2 J4，J5周围: 0.030kgm2
J6周围 : 0.007kgm2 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机和制动器 绝对编码器 用户用气压布管 4 系统 （φ4x4） 用户用信号线 9芯（接近传感器等信号线） 气源 工作压力 1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa 许用最大压力 4.9 x 105Pa 保护等级 IP30 重量 约 13kg （29lb） 约 15kg （32lb） 注1：5轴型无第4轴(J4）。 注2：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。 注3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。