高刚性四轴组合焊接机器人器特点
*机器人本体是530mm*620mm的紧凑型设计,工作范围400*400*100(x,y,z轴)。
*使用高密度伺服马达控制,保证了高精度的重复工作。
*机身由铝合金制造,增强了机器本身的坚硬度并减轻了机器重量。
*控制系统装载了多功能的控制器。可以自由设定锡丝的供给时间,次数和加热时机等,拉焊的时候。锡丝的供给量的设定简化使品质得到保证。
二、 外形·尺寸·规格
型号
mcross(TX-m444)
各轴的性能
移动范围 重复精度 最大速度
X轴
400mm ±0.02mm 600mm/s
Y轴
400mm ±0.02mm 600mm/S
Z轴
100mm ±0.02mm 300mm/
R轴
360¿ ±0.2¿ 360¿/s
程序数量
48组
程序记忆容量
总程序容量6000条。要点记录3000条
焊接条件
99组
焊接动作
点焊,拉焊
本体重量
45KG
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