一、日本IAI RTC8HL电缸产品介绍：
1、中空构造：由于采用大口径的中空构造，回转物的配线，配管和布置变的容易。
2、高精度：采用了研磨型的高点齿转的高分辩率(0.0015～0.0007度/P)的编码器而实现了高精度。
3、多回转动作：动作范围最大可在从原点开始±9999度的范围内进行动作。另外，同方向转动可实现连续无限旋转动作。
4、高刚性：在大口径转台和主轴承上采用了交叉滚子，因此实现了高刚性。
5、不需要原点归位：产品阵容中列有采用无需原点归位的绝对型编码器规格。
6、内置刹车：选项件中可选择带刹车规格，因此在电源OFF或急停车，也可保持住臂杆、转台的位置。
二、日本IAI RTC8HL电缸产品参数：
类型
小型标准型
小型高扭力型
中型
大型
型号
RTC8L
RTC8HL
RTC10L
RTC12L
减速比
1月24日
1/15
1/24
1/15
1/24
1/18
1/30
动作范围
度
±360
马达输出
W
12
20
60
150
输出扭矩
N.W
0.55
0.53
0.85
1.7
2.8
150
最大动作速度
度/S
750
1200
750
1200
750
800
600
齿隙
度
±0.005以下
重复定位精度
度
±0.005
额定轴向压力
N
400
600
800
额定负载力矩
N.W
5
10
25
检出方式
光学式编码器（增量型/绝对型）
原点检出方式
近接传感器
刹车保持扭矩
N.W
0.42
0.45
1
使用环境
温度0～40度，湿度20～85%RH以下（无结露）
中空轴内径
MM
30
40
54
本体外形尺寸
MM
85*135*77
85*150*77
99*171*86
123*233*92
本体质量
KG
2.3
2.4
3.5
6.5
1、中空构造：由于采用大口径的中空构造，回转物的配线，配管和布置变的容易。
2、高精度：采用了研磨型的高点齿转的高分辩率(0.0015～0.0007度/P)的编码器而实现了高精度。
3、多回转动作：动作范围最大可在从原点开始±9999度的范围内进行动作。另外，同方向转动可实现连续无限旋转动作。
4、高刚性：在大口径转台和主轴承上采用了交叉滚子，因此实现了高刚性。
5、不需要原点归位：产品阵容中列有采用无需原点归位的绝对型编码器规格。
6、内置刹车：选项件中可选择带刹车规格，因此在电源OFF或急停车，也可保持住臂杆、转台的位置。
二、日本IAI RTC8HL电缸产品参数：
类型
小型标准型
小型高扭力型
中型
大型
型号
RTC8L
RTC8HL
RTC10L
RTC12L
减速比
1月24日
1/15
1/24
1/15
1/24
1/18
1/30
动作范围
度
±360
马达输出
W
12
20
60
150
输出扭矩
N.W
0.55
0.53
0.85
1.7
2.8
150
最大动作速度
度/S
750
1200
750
1200
750
800
600
齿隙
度
±0.005以下
重复定位精度
度
±0.005
额定轴向压力
N
400
600
800
额定负载力矩
N.W
5
10
25
检出方式
光学式编码器（增量型/绝对型）
原点检出方式
近接传感器
刹车保持扭矩
N.W
0.42
0.45
1
使用环境
温度0～40度，湿度20～85%RH以下（无结露）
中空轴内径
MM
30
40
54
本体外形尺寸
MM
85*135*77
85*150*77
99*171*86
123*233*92
本体质量
KG
2.3
2.4
3.5
6.5
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